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      近日，七〇二所完全自主設(shè)計(jì)開發(fā)的7米級湖泊及流域水環(huán)境監(jiān)測無人船圓滿完成綜合湖上調(diào)試，順利轉(zhuǎn)入使用運(yùn)行。該船為有人/無人兼用船，主要用于揚(yáng)州高郵湖水環(huán)境的監(jiān)測監(jiān)管。該船集成了自主水樣采集系統(tǒng)和多種水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，具備走航式全自動采樣-移動監(jiān)測-數(shù)據(jù)處理-數(shù)據(jù)發(fā)送的功能，可實(shí)現(xiàn)對湖泊和水系的水體葉綠素、生物源有機(jī)污染等指標(biāo)進(jìn)行移動在線監(jiān)測。

      實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部和新興技術(shù)室的無人船智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)克服疫情影響，在太湖水域針對無人船遠(yuǎn)距離無線通信、自主路徑跟蹤、自主避障、自動水樣采集及在線檢測、數(shù)據(jù)處理集成等主要科目開展了多輪測試，實(shí)現(xiàn)了無人船自主航行與自主作業(yè)能力，圓滿完成了揚(yáng)州水質(zhì)監(jiān)測無人船湖上綜合調(diào)試，為項(xiàng)目的順利交付奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。