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      近日，七〇二所完全自主设计开发的7米级湖泊及流域水环境监测无人船圆满完成综合湖上调试，顺利转入使用运行。该船为有人/无人兼用船，主要用于扬州高邮湖水环境的监测监管。该船集成了自主水样采集系统和多种水质监测设备，具备走航式全自动采样-移动监测-数据处理-数据发送的功能，可实现对湖泊和水系的水体叶绿素、生物源有机污染等指标进行移动在线监测。

      实船试验与船型研究部和新兴技术室的无人船智能技术团队克服疫情影响，在太湖水域针对无人船远距离无线通信、自主路径跟踪、自主避障、自动水样采集及在线检测、数据处理集成等主要科目开展了多轮测试，实现了无人船自主航行与自主作业能力，圆满完成了扬州水质监测无人船湖上综合调试，为项目的顺利交付奠定了坚实的基础。