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科學研究

主要從事船舶及海洋工程領域的水動力學、結構力學及振動、噪聲、抗沖擊等相關技術的應用基礎研究

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新興技術

研究方向

• 海洋領域前沿創(chuàng)新與發(fā)展戰(zhàn)略研究
• 海上作戰(zhàn)與新概念裝備論證研究
• 復雜系統(tǒng)建模與仿真總體技術研究
• 船舶虛擬現(xiàn)實及可視化應用技術研究
• 海洋數(shù)字孿生及仿真應用技術研究
• 船舶工業(yè)大型CAE軟件自主研發(fā)
• 艦船性能數(shù)據(jù)治理與應用技術研究
• 海洋信息融合智能感知與目標識別研究
• 復雜海洋環(huán)境下船舶智能操控及自主航行研究
• 無人艇集群控制及編隊協(xié)同技術研究
• 水面無人艇全鏈條試驗驗證體系研究
• 智能無人系統(tǒng)與產(chǎn)品研發(fā)

研究成果

海上總體性能模擬及優(yōu)化集成平臺 
        主動契合船舶總體性能新時代發(fā)展需求,依存量、巧增量,以自研軟件和歷史試驗數(shù)據(jù)為支撐,通過深度融合船舶總體性能研究體系與計算工程應用技術,開展了海上總體性能模擬及優(yōu)化集成平臺的研發(fā)工作,目前已初步上線試運行,取得了一定的應用效果。
人工智能技術在螺旋槳設計中的應用
        以大量螺旋槳模型試驗數(shù)據(jù)為支撐,結合數(shù)據(jù)挖掘、特征工程、類腦智能等人工智能工具、算法和技術,開發(fā)并部署了具有較強魯棒性和泛化能力的螺旋槳水動力性能預報代理模型,預報結果誤差不超過5%,毫秒級響應且可隨數(shù)據(jù)增長實現(xiàn)自生長。
智能船舶的綜合感知軟硬件系統(tǒng):
        完成了包括激光雷達、毫米波雷達和可見光/紅外視覺等多種感知設備的融合,實現(xiàn)了多源異構信息在空間、時間和信息三個層面的融合,解決了依靠單一感知設備所導致的環(huán)境適應性差、虛景率高等問題,并綜合多種感知設備的探測距離、角度、分辨率及應用優(yōu)勢,大幅提升了態(tài)勢感知與理解能力。 
船舶無人自主航行系統(tǒng)和智能控制器:
        開發(fā)了基于模糊規(guī)則的水面動目標跟蹤算法,實現(xiàn)了對運動目標的持續(xù)、穩(wěn)定跟蹤;突破了區(qū)域路徑自主規(guī)劃、自主避碰等技術,實現(xiàn)了作業(yè)流程演示驗證。掌握了各類硬件設備的控制邏輯和控制協(xié)議,實現(xiàn)了無人艇控制系統(tǒng)的小型化和高集成度,縮小了控制器體積,降低了系統(tǒng)功耗,開展了產(chǎn)品應用。 
智能無人艇產(chǎn)品:
        圍繞智能、無人技術在船舶領域的應用開展持續(xù)攻關,形成了無人艇總體設計能力,先后完成了大、中、小型無人艇10余型無人艇設計研發(fā),形成了軍民用無人艇系列。

技術服務

• 海上作戰(zhàn)概念及新型裝備設計論證
• 海上環(huán)境及裝備運動仿真系統(tǒng)開發(fā)
• 船舶虛擬現(xiàn)實及可視化系統(tǒng)開發(fā)
• 海洋裝備設計和應用的數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā)
• 艦船性能預報及優(yōu)化的智能系統(tǒng)與數(shù)據(jù)應用平臺開發(fā)
• 智能船舶的綜合感知軟硬件系統(tǒng)開發(fā)
• 船舶無人化改裝及自主航行系統(tǒng)開發(fā)
• 智能船舶的綜合信息管理系統(tǒng)及岸基軟件系統(tǒng)開發(fā)
• 環(huán)境監(jiān)測、海洋調查、海上執(zhí)法、軍事應用等智能無人系統(tǒng)與產(chǎn)品研發(fā)