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智能船舶的綜合感知軟硬件系統(tǒng)完成了包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和可見(jiàn)光/紅外視覺(jué)等多種感知設(shè)備的融合，實(shí)現(xiàn)了多源異構(gòu)信息在空間、時(shí)間和信息三個(gè)層面的融合，解決了依靠單一感知設(shè)備所導(dǎo)致的環(huán)境適應(yīng)性差、虛景率高等問(wèn)題，并綜合多種感知設(shè)備的探測(cè)距離、角度、分辨率及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，大幅提升了態(tài)勢(shì)感知與理解能力。