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船舶无人自主航行系统
发布时间:2021-09-26 浏览量:2366
开发了基于模糊规则的水面动目标跟踪算法,实现了对运动目标的持续、稳定跟踪;突破了区域路径自主规划、自主避碰等技术,实现了作业流程演示验证。掌握了各类硬件设备的控制逻辑和控制协议,实现了无人艇控制系统的小型化和高集成度,缩小了控制器体积,降低了系统功耗,开展了产品应用。