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開發(fā)了基于模糊規(guī)則的水面動目標(biāo)跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動目標(biāo)的持續(xù)、穩(wěn)定跟蹤；突破了區(qū)域路徑自主規(guī)劃、自主避碰等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)流程演示驗(yàn)證。掌握了各類硬件設(shè)備的控制邏輯和控制協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了無人艇控制系統(tǒng)的小型化和高集成度，縮小了控制器體積，降低了系統(tǒng)功耗，開展了產(chǎn)品應(yīng)用。